Классическая механика в тензорном изложении: учебное пособие

Учебное пособие «Классическая механика в тензорном изложении» подготовлено по ранее не публиковавшейся рукописи профессора МФТИ Коренева Георгия Васильевича (1904–1980). Данное учебное пособие является уникальным научным произведением. В нём систематически и эффективно используется тензорный анализ для изложения кинематики и динамики сложных механических систем со связями. Это позволяет получить все рабочие формулы механики в компактном виде, удобном для компьютерной реализации. Как следствие, данное учебное пособие может быть использовано для последующего изучения основ механики манипуляторов и робототехники в целом. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Прикладные математика и физика», содержит 30 глав, соответствующих 30 прочитанным лекциям. Предполагается использование пособия для обучения по дисциплинам: Теоретическая механика, Аналитическая механика, Основы робототехники.